Nvidia는 'AI foundation model'이라고 부르는 인간형 로봇을 위한 모델을 출시하고 있습니다.
San Jose에서 개최된 GTC 2025에서 발표된 이 모델인 'Groot N1'은 합성 및 실제 데이터로 훈련된 'generalist' 모델입니다. Nvidia는 Groot N1을 소개하는 비디오에서 '사고를 빠르고 느리게 하는' '인간의 인지 과정에서 영감을 받은' '이중 시스템 구조'를 갖췄다고 말합니다.
'Groot N1'은 Nvidia의 작년 GTC 컨퍼런스에서 출시한 'Project Groot'의 발전형입니다. Project Groot은 산업용 사례를 대상으로 했으나, Groot N1은 다양한 형태요소를 갖춘 인간형 로봇을 대상으로한 초점을 넓힌 것입니다.
Nvidia에 따르면, 'Groot N1'의 느린 사고 시스템은 로봇이 주변 환경 및 지시사항을 인식하고 판단한 후, 적절한 조치를 계획하도록 합니다. 빠른 사고 시스템은 계획된 내용을 로봇 작업으로 번역하며, 여러 단계로 물체를 조작하는 작업을 포함합니다.
'Groot N1'은 오픈 소스로 이용 가능합니다. 이 모델과 함께, Nvidia는 합성 훈련 데이터를 생성하기 위한 시뮬레이션 프레임워크 및 청사진을 공개하고 있습니다.
Nvidia CEO 정선 황은 성명에서 'generalist 로보틱스의 시대가 여기에 도래했다'고 말했습니다.
인간형 로봇은 최근 몇 년 동안 많은 화제를 모으고 있습니다. X1 및 Figure와 같은 기업들은 더 혹은 적게 사람처럼 움직이는 일반 목적 로봇을 만들고 있습니다. 난관은 크지만, 이러한 기업들은 기술이 집중된 점에서 대량 생산 인간형 로봇 시스템이 현실적인 근시일 목표라고 주장합니다.
최근 로봇학 역사의 많은 실망들은 그것이 단지 말하기 쉽다는 것을 보여줍니다.
